磨矿作业对选矿的经济指标具有非常重要的影响，并且也是选厂能耗最大的环节，历来是选矿作业中最重要的部分。磨矿分级自动化控制系统采用磨音电耳与磨机功率双检测的手段对磨机负荷进行分析判别；自动调节分级溢流浓度；稳定旋流器工作压力及泵池液位，实现磨机给矿、磨矿浓度、分级溢流浓度和粒度的优化控制。磨矿分级自动控制系统的实施，能够稳定和优化磨矿回路，提高金属回收率，降低磨矿成本、提高磨矿生产作业率。

　　功能：

　　磨选生产的顺序控制

　　磨矿分级设备之间实现电气联锁保护，设备启停按工艺流程顺序设定并设有延时，使大功率设备不同时启动，减轻供配电系统的电压波动，根据工艺自动启停、调节相应水路阀门；根据料仓料位及磨机给矿量大小自动切换磨机给矿设备，保证磨机满负荷工作。

　　磨矿分级生产的过程控制

　　(1)球磨机优化给矿控制

　　对磨机的过程控制，采用磨音电耳检测磨机的工作状态，采用功率变送器检测磨机负荷，同时通过对分级返砂量的监测，分析磨机内矿物的充填情况和矿石性质的变化，分析磨机状态的变化趋势，实现最优给矿，同时进行胀肚、空砸保护。当矿石粒度均匀、硬度变小、加球适当时，系统可以自动调节台时处理量高于常规值，提高选矿生产率。

　　最优给矿量根据磨机磨音、功率、分级返砂量和溢流粒度通过闭环优化算法得出，控制系统通过比较矿量检测值与最优给矿量，自动调节给矿量的大小。系统根据历史记录以及趋势分析来确定矿石性质，并根据磨矿系统的当前给矿量推算出下一时刻磨矿系统的应给矿量，这一过程的连续工作，就能保证控制系统稳定地工作在最佳磨矿效率内。

　　(2)磨矿分级给水控制

　　在给水管路上安装电动阀和流量计，构成给水闭环控制。系统根据当前矿量和返砂量以及分级浓度值计算出磨矿分级各环节的用水量，然后实时调整各路水的设定值，通过给水闭环控制系统及时调节给水量，保证磨矿浓度和分级浓度的相对稳定。

　　(3)螺旋分级机的控制

　　为使螺旋分级机溢流粒度达到生产工艺要求，通常是控制螺旋分级机给矿浓度来间接控制螺旋分级机溢流粒度，控制系统采用根据螺旋分级机溢流浓度计的检测直接配水的控制方案，调节磨机排矿水量大小控制分级机的溢流浓度的稳定，从而保证分级机溢流粒度的稳定，实现后续流程的稳定。

　　(4)旋流器的控制

　　旋流器控制系统对旋流器给矿浓度、压力及给矿泵池液位进行检测，通过对给矿泵变频调速控制，根据泵池液位，系统自动切换为压力控制模式和液位控制模式，结合泵池自动补水控制，实现旋流器给矿浓度、给矿压力和泵池液位的优化控制，保证旋流器溢流粒度，提高旋流器分级效率，使整个系统稳定高效地运行。

　　磨矿生产过程安全控制

　　(1)球磨机的安全监控

　　球磨机负荷功率、润滑站油温、油压、油流及电机温度、轴瓦温度等设备状态参数及故障状态的检测，实现对球磨机状态监控和整个系统联锁控制。

　　(2)矿浆池的液位检测

　　采用液位计检测矿浆池的液位，实现对液位状态的显示、监控和报警功能，防止跑冒、抽空事故的发生。

　　特点：

　　可靠性高

　　系统核心设备采用平均无故障时间长、易于维护的设备。辅助设备采用国内通用设备，便于现场人员的使用与维护。

　　控制方法先进

　　系统采用DCS(集散控制)结构，主机ＰＬＣ采用模糊控制＋常规控制实现（ＦＵＺＺＹ＋ＰＩＤ）。采用磨音电耳加功率双因素比较，确定磨机工作状态。

　　实用性强

　　针对国情、厂情，选取工艺过程的要害环节进行必要的控制。同时对原有工艺不需要做任何改造，安装调试不影响生产。系统具有自动、仪表室内手动、现场手动三种控制方法。

　　直接效益突出

　　投资少、见效快、短期可收回投资；一次投资，年年受益。提高系统台时、一次溢流粒度合格率，降低球耗、电耗及衬板消耗，避免和减少了磨机故障的发生。该系统的实施可使磨机的空载作业率减少20%以上。磨机的台时产量可以提高5～10%以上。

　　操作方便

　　系统在保证自动控制的前提下，可实现局部与全部系统的自动/软手动、仪表盘手/自动、现场人工操作等多种操作方式。

　　间接效益显著

　　为企业管理提供了准确的数据，易于提高企业的管理水平。降低球磨岗位工人劳动强度与难度，提高劳动生产率。